Die älteste Stadt Baden-Württembergs. Gelegen an der Neckar - auf halben Wege zwischen Stuttgart und dem Bodensee.
Die Innenstadt zeichnet sich durch seinen mittelalterlichen Charme und den Giebeldächern aus.
73 nach Christus ließen sich im heutigen Stadtgebiet die Römer nieder. Der lateinische Name der Stadt war Arae Flaviae.
Überreste eines römischen Bades sind heute noch sichtbar.